Uyku sırasında ayak ve bacaklarda, bazen de kollarda, belli aralıklarla tekrarlayan hareketlerle kendini gösteren bir bozukluk. Hareketler ayak başparmağının, bilek, diz ve kalçanın aniden yukarı doğru bükülmesi şeklinde görülüyor ve hasta veya yakınları tarafından, tekmeleme veya sıçrama şeklinde tanımlanabiliyor. Huzursuz bacak sendromunun aksine, uyanıkken ve istirahat halindeki bacaklarda rahatsızlık hissine ve sürekli hareket etme isteğine rastlanmıyor. Daha çok ileri yaşlarda karşılaşılıyor. 65 yaş üstü kişilerin yaklaşık yarısında olduğu tahmin ediliyor. Huzursuz bacak sendromu, tıkayıcı uyku apnesi gibi diğer uyku bozukluklarına eşlik edebiliyor. Özellikle huzursuz bacaklar sendromu hastalarının yüzde 80’inde uykuda periyodik bacak hareketi görülüyor.
